有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻 、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。
主要用于各类轻型工业机器人/机械臂、印刷/造纸机械、医疗机械、测量/分析/
试验机器、、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、等对体积有要求的精密传动系统…1,三组件：CSG、CSD、CSF、SHG、SHF2,单元件：CSG-2UH、CSF-2UH、SHG-2UH、SHF-2UH、SHG-2UJ、SHF-2UJ；
