法兰形式为夹紧、丝孔卡槽安装，主尺寸58mm，出线方式为电缆侧出，轴径φ10，单圈绝对值型，分辨率为4096，二进制，工作电压为24VDC，CANopen输出。
优点：
1.标准现场总线接口
2.减少了接线成本
3.可互换性好
4.多种诊断信息和可编程参数
总线式旋转
编码器分为以下几
一、CANopen
1.CAN总线协定
2.工作模式设定
3.圈数设定
4、站点号、终端电阻可调
5.多种分辨率
二、BODBUS
1.MODBUS RTU协议
2.站号设定
3.波特率设定
4.预置值设定
5.计数方向设定
三、FROFIBUS
1.FROFIBUS-DP协议
2.单圈、多圈可选
3.可切换终端电阻
4.地址可调
5.工业级标准外壳
特点：
n 遵守CiA DSP-406规范
n 可选择编码器工作模式（轮询模式或自动模式）
n 可以设置单圈分辨率
n 可以编程设置圈数
n 终端电阻可调
n 多种机械型号可选
