主要应用于
电机控制与随动系统实验，随动系统是一种典型的控制系统，在火炮与雷达等的控制中广泛使用。单路电机调速系统中，系统给定的给定位置与系统的反馈信号相比较得偏差信号，该偏差信号经控制器处理后，施加给电机驱动器，驱动电机的转动，电机通过
皮带轮或
减速器和电位器联接，电位器用于检测皮带轮的转动偏角。
系统特点
•
电控箱包含直流
电源（24V，3A）和电机驱动器。
• GSMT1001和GSMT1002型采用基于“DSP+FPGA”结构的高性能四轴运动控制器。
• GSMT1012型采用集控制器和驱动器于一体的智能伺服控制器，驱动功率100W。
• 固高自主开发的模拟
控制模块，主要由功率
放大器、
滤波器和PID控制器等组成。（选件）
控制系统软件
•IPM Motion Studio控制界面（适用于GSMT1012型）：
•在IPM Motion Studio环境下，采用TML语言（IPM Motion Studio环境下*语言）编程，程序可下载到IPM100控制器中，进行快速的实时控制，控制周期可以小于1ms。在该语言环境下，可以很方便的实现基本控制功能，但是对于复杂的控制算法，实现难度较大。
实验台主要设计功能
•熟悉典型的机电一体化系统。
•熟悉
伺服电机的原理和使用。
•掌握模拟量控制系统的组成和设计方法。
•熟悉电机驱动器以及控制器的原理和使用。
•熟悉直流小功率随动系统的组成。
•掌握系统动态特性的测试方法。
•观察系统在在速度信号信息作用下的稳态跟踪情况。
主要技术参数
GSMT1001和GSMT1002型：
电机功率: 交流 200W,直流35W
行星
齿轮减速比:1：40
皮带轮减速比:1：3
电机
编码器:交流2500P/R,直流 2000P/R
电位器线性精度: ±1.5％
外形尺寸（长宽高）:360×230×160mm
AANA-1001 （可选配模拟量控制系统）
