是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的
减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱
齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到*大。
产品类型摆线针轮。
X.B系列
摆线针轮减速机,行星
摆线减速机;
产品数量1000。
我的产品的优势是传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90％--95％。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱
齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少，寿命长。
机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
