焊接机器人MOTOMAN-MA1900

价格：电询

产地：日本

品牌：YASKAWA_安川

型号：MOTOMAN-MA1900

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公司：广州市汇衡接技术有限公司

适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面
自由度：6
负载：3kg
垂直可达距离：3437mm
水平可达距离：1904mm
重复定位精度：±0.08mm
动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
动作规范L轴（下臂）：-110°~+155°
动作规范E轴（肘）：　-
动作规范U轴（上臂）：-165°~+220°
动作规范R轴（手腕旋转）：-150°~+150°
动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+180°
动作规范T轴（手腕回转）：-200°~+200°
*大速度S轴（旋转）：197°/S
*大速度L轴（下臂）：175°/S
*大速度E轴（肘）： -
*大速度U轴（上臂）：185°/S
*大速度R轴（手腕旋转）：410°/S
*大速度B轴（手腕旋转）：410°/S
*大速度T轴（手腕回转）：610°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：8.8N·m　
容许力矩B轴（手腕摆动）：8.8N·m　
容许力矩T轴（手腕回转）：2.9N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.27kg·m²
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.27kg·m²
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.03kg·m²
主体重量：280kg
电源容量：2.0kVA