搬运机器人MOTOMAN-EPH130

价格：电询

产地：日本

品牌：YASKAWA_安川

型号：MOTOMAN-EPH130

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公司：广州市汇衡接技术有限公司

适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面自由度：6
负载：130kg
垂直可达距离：3372mm
水平可达距离：2651mm
重复定位精度：±0.2mm
动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
动作规范L轴（下臂）：-60°~+76°
动作规范U轴（上臂）：-137.5°~+230°
动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°
动作规范B轴（手腕摆动）：-130°~+130°
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
*大速度S轴（旋转）：130°/S
*大速度L轴（下臂）：130°/S
*大速度U轴（上臂）：130°/S
*大速度R轴（手腕旋转）：215°/S
*大速度B轴（手腕旋转）：180°/S
*大速度T轴（手腕回转）：300°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：735N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：735N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：421N·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：45kg·m²
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：45kg·m²
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：15kg·m²
主体重量：1495kg
电源容量：10kVA