发那科焊接机器人工作站M-10iA

价格：电询

产地：上海

品牌：发那科

型号：M-10iA

规格：m-IA

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公司：上海伟晟自动化焊接技术有限公司

技术参数表

机器人型号
Robot model M-10iA
轴数
ControlLED axes 6 axes
*大运动半径
Max. reach 1420mm
有效运动范围
Stroke 1066mm
*大负载
Max. load capacity at wrist 10kg
运动范围
Motion range J1 5.93rad (340deg)
 J2 4.36rad (250deg)
 J3 7.76rad (445deg)
 J4 6.63rad (380deg)
 J5 6.63rad (380deg)
 J6 12.57rad (720deg)
*大运动速度
Max. speed J1 3.67rad/s (210deg/s)
 J2 3.32rad/s (190deg/s)
 J3 3.67rad/s (210deg/s)
 J4 6.98rad/s (400deg/s)
 J5 6.98rad/s (400deg/s)
 J6 10.47rad/s (600deg/s)
重复精度
Repeatability ±0.08mm
机械本体重量
Mechanical unit mass 130kg