安川伺服
电机由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川
伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短 1/3 （与本公司产品相比较） 安川伺服电机高速·高精度驱动 安川伺服电机实现了*高转速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。 此外，安川伺服电机因采用了高分辨率串行
编码器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了± 5％ 至± 2％ 。 平滑运转 安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。
安川伺服电机特性：
1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.安川伺服电机 防护等级达IP56，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器。
日本安川电机是日本制造伺服电机资格*老的企业之一，同时也是世界*好的伺服电机生产商之一。其特点是：
1、设定简单 在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。
2、电机自动识别 自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。
3、维护简单 主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。
安川伺服电机高性能
1、整定时间短 扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5％提高到±2％。
3、平稳运行<BR> 采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。
安川伺服电机型号有
SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA
SGMGH-05ACA61 SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 SGDM-50ADA
SGMGH-55ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-75ACA61 SGDM-75A
安川伺服马达型号型号如下:
SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312 SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128 SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14 SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36 SGM-08A312SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314 SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314CSGM-04A314B SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB SGMG-20A2ASGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41
