采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮
减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱
轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针
齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
产品特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到*大。
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90％--95％。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱
齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用
轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6. 拆装方便，容易维修。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
技术规格
X、B系列
摆线针轮减速机技术参数：
功 率：0.37～55KW
转 矩：150～20000N·m
机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
@传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大
3、安装型式：底座式、
法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：
电机输入，轴输入
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、平均效率：一级90％、二级88％。
6.减速比：一级9~87、二级99~5133。
说明：
1.摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2.输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3.卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时*大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油
XB
摆线减速机卧式型号
XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、XWD8、XWD9、 XWD10、XWD11
BWD10、BWD11、BWD12、BWD13、BWD14、BWD15、BWD16、BWD17、BWD18
XB摆线减速机立式型号
XLD1、XLD2、XLD3、XLD4、XLD5、XLD6、XLD7、XLD8、XLD9、 XLD10、XLD11
BLD10、BLD11、BLD12、BLD13、BLD14、BLD15、BLD16、BLD17、 BLD18
XB双级摆线减速机卧式型号
XWED31、XWED42、XWED53、XWED63、XWED74、XWED84、XWED95、XWED106、XWED117
BWED110A、BWED120A、BWED131、BWED141、BWD142A、BWED152、BWED153、BWED163、BWED174、BWED184
XB双级摆线减速机立式型号
XLED31、XLED42、XLED53、XLED63、XLED74、XLED84、XLED95、XLED106、XLED117
BLED110A、BLED120A、BLED131、BLED141、XLED142A、BLED152、BLED153、BLED163、BLED174
