多用途动态探测与跟踪雷达软件系统
1． 功能特点
多
传感器信息融合（MSIF）
支持对 X 波段雷达、毫米波雷达、激光雷达、CCTV
视频监控/云镜望远监控/云镜光电一
体化系统、AIS、ADS-B、GPS/北斗、海洋浮标、无人机等多种类型主动和被动传感器信息进
行融合和分析，其结果使得目标具备统一的标识，能区分目标的探测、识别来源，将融合后
的信息在综合 GIS 平台上智能显示。
溢油监测与追踪
支持自动监测作用距离内的海面浮油，实时更新浮油面积、流向，中心位置，外围轮廓
数据，并报警。
小目标探测与追踪
支持自动探测与追踪雷达探测的特征目标，能够识别综合视频系统监视范围内的特征目
标。通过应用先进的雷达信号处理算法，实现单雷达站能够支持 3000 个以上的目标追踪，系
统整体能够支持 30000 个以上的目标追踪。实现对海上小目标的自动探测、自动跟踪、自动
识别。
区域报警与监控
对报警区、边界区实现智能监控，对海上多目标、低空飞行目标进行自动探测、自动分
析、自动跟踪、自动取证和自动报警。
多目标闯入报警，智能清晰分析多目标，实现区域报警功能。
具有友好的操作界面和功能界面，拥有足够需要的、易于设置的报警区和报警线，一旦
目标船只进入或离开报警区域，系统可进行报警，并可以设置速度报警范围；支持在报警区
的叠加和融合。
雷达站远程
电源管理功能
本地控制和远程网络控制上下电功能；
雷达控制信号同步切换功能；
交流电源滤波稳压功能；
电源指示功能；
数据回传功能。
视频云镜PTZ联动功能
能够对点目标（船舶、浮标等）、面目标（溢油、浮标、绿潮等）进行稳定平滑追踪跟踪，
在脱离雷达引导的情况下仍具有对点特征目标的自主追踪能力。追踪采用 PTZ 平滑算法，
能够对云镜系统进行水平（Pan）、垂直（Tilt）、缩放（Zoom）三姿态自主平滑调整追踪。
2． 产品规格
0总体规格
0具有对覆盖范围内的海上目标进行全自动跟踪探测功能，提供目标的位置、航向、航速等参数；
0在不改变工作状态的情况下，同时具有跟踪大、中、小型目标的能力；
0具有自动溢油探测功能；
0具备自动浪高反演及探测功能；
0具备自动雨雪、海杂波抑制功能；
0具有雷达目标信息表页显示功能；
0具有雷达、AIS 目标融合显示功能；
0具有雷达目标信息、溢油探测信息、浪高信息、光电视频、雷达视频在电子海图上的叠加显示功能；
0电子海图：支持 S52、S57、S63 格式；
0地图融合：支持陆地影像图、遥感图等图像融合电子海图综合显示功能，能够将地图上的陆地信息（海岸等）融合海图中的海洋信息进行综合显示。
0具有自检、工作状态监测、故障告警功能；
0具备远程控制雷达站设备开启、关闭等电源管理功能；
0具备远程设置雷达站设备运行参数功能；
0具有在电子海图上绘制多类型报警区域功能；
0具有区域闯入、区域驶出、本船安全距离、危险航向等报警功能；
0具有目标数据、视频实时存储、回放调阅功能；
0具备雷达引导平稳联动视频云镜跟踪功能。
0具备云镜系统视频自主精细跟踪功能。
0目标探测距离
0三级海况、雷达高度 100 米、发现概率 Pd≥90％，恒虚警率 Pf≤10-6 条件下的作用距离：
大型目标（RCS≥50平方米，高度20米）：雷达视距（非光学视距）；
0中目标（RCS≥10 平方米，高度 5 米）：≥40 公里；
0小目标（RCS≥1 平方米，高度 1 米）：≥20 公里。
0目标分辨力
0方位分辨力：≤1°；
0距离分辨力：≤25 米
0处理能力
0单雷达跟踪能力：不小于 3000 批航迹
0融合能力：不小于 30000 批航迹
0处理精度
0方位精度：约 0.01°；
0距离精度：约 1.2 米；
0航向精度：2°（速度大于 5 节时）；
0航速精度：0.5 节（速度小于 10 节时），5％（速度大于 10 节时）。
0定位精度
0距离精度： ≤15m（｜a｜+3σ）
0方位精度：≤0.1°（｜a｜+3σ）
0稳定追踪
0直线*大速度：320 节；
0转向*大速度：12°/秒；
0*大加速度：1.2 m/s²。
0溢油监测
0探测距离：雷达高度 100 米，在风速 2～12 米/秒条件下，有效探测距离不小于 10 公里；
0*小溢油探测面积：120 ㎡
0海浪监测
0监测距离：雷达高度 100 米，有效探测距离为 10 公里
0浪高分辨力：≤0.1 米
0浪高误差：±10％～15％
0周期分辨力：≤0.1 米
0周期误差：±0.5 秒
0波向精度：±2°
0数据综合处理及显示
0前端站（含雷达、AIS、云镜系统）数量支持：无上限，取决于系统硬件性能；
0目标融合度：≥99％；
0融合错误率：≤1％；
0同时支持显示终端数量：无上限，取决于系统硬件性能；
0支持不同终端显示不同内容；
0支持 Windows、Linux 多种平台客户端；
0支持 HTML5 标准 WEB 显示，支持移动客户端。
0显示参数
0航迹显示数量：≥30000 批（无上限限制，取决于系统硬件性能）；
0虚拟浮标数量：≥128（无上限限制，取决于系统硬件性能）。
0网络带宽
0单雷达数据码流≤2Mbps（不含视频码流）。
0可靠性
0平均故障间隔时间（三站一中心时）：MTBF≥800 小时；
0平均故障修复时间：MTTR≤0.3 小时；
3． 产品应用
多用途动态探测与跟踪雷达软件系统可应用于军事、航海、边防、海域管理、
海洋环境监测及保护等等多种业务领域。
