行星
减速机传动比：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 30 32 36 40 64 100
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512 1000
行星减速机基本型号：
以下为PW系列行星减速机：
PW065-4 PW065-5 PW065-6 PW065- 8 PW065-10 PW065-12 PW065-16 PW065- 18 PW065-20 PW065-25 PW065-30 PW065-35 PW065-40 PW065-36 PW065- 48 PW065-75 PW065-80 PW065-90 PW065- 100 PW065-120 PW065-125 PW065-128 PW065-150 PW065-1065 PW065-180 PW065-200 PW065-240 PW065-256 PW065-320 PW065-384 PW065-512 PW065-600 PW065-800 PW065-1000
PW075-4 PW075-5 PW075-6 PW075- 8 PW075-10 PW075-12 PW075-16 PW075- 18 PW075-20 PW075-25 PW075-30 PW075-35 PW075-40 PW075-36 PW075- 48 PW075-75 PW075-80 PW075-90 PW075- 100 PW075-120 PW075-125 PW075-128 PW075-150 PW075-1075 PW075-180 PW075-200 PW075-240 PW075-256 PW075-320 PW075-384 PW075-512 PW075-650 PW075-800 PW075-1000
PW090-4 PW090-5 PW090-6 PW090- 8 PW090-10 PW090-12 PW090-16 PW090- 18 PW090-20 PW090-25 PW090-30 PW090-35 PW090-40 PW090-36 PW090- 48 PW090-75 PW090-80 PW090-90 PW090- 100 PW090-120 PW090-125 PW090-128 PW090-150 PW090-1090 PW090-180 PW090-200 PW090-240 PW090-256 PW090-320 PW090-384 PW090-512 PW090-600 PW090-800 PW090-1000
PW110-4 PW110-5 PW110-6 PW110- 8 PW110-10 PW110-12 PW110-16 PW110- 18 PW110-20 PW110-25 PW110-30 PW110-35 PW110-40 PW110-36 PW110- 48 PW110-75 PW110-80 PW110-90 PW110- 100 PW110-120 PW110-125 PW110-128 PW110-150 PW110-1110 PW110-180 PW110-200 PW110-240 PW110-256 PW110-320 PW110-384 PW110-512 PW110-600 PW110-800 PW110-1000
PW140-4 PW140-5 PW140-6 PW140- 8 PW140-10 PW140-12 PW140-16 PW140- 18 PW140-20 PW140-25 PW140-30 PW140-35 PW140-40 PW140-36
