JUNCO-1型
清洗机器人设备是用于清洗通
风管道内的灰尘和消毒的*设备。该设备采用履带式双直流
电机驱动结构，轮子中均采用滚珠
轴承结构，具有驱动力强、行走灵活稳定、调速方便，操作简单等优良性能，操作工人只需监视电脑监控画面来调节机器人走向和清扫消毒臂的操作，基本不需要培训。
南通骏驰环境科技开发的JUNCO-1型清洗机器人设备是用于清洗通风
管道内的灰尘和消毒的*设备。该设备采用履带式双
直流电机驱动结构，轮子中均采用滚珠轴承结构，具有驱动力强、行走灵活稳定、调速方便，操作简单等优良性能，操作工人只需监视电脑监控画面来调节机器人走向和清扫消毒臂的操作，基本不需要培训。全部机器人主机均为
不锈钢，铝和黄
铜材料制成。整套设备还包括检测及小
管道清洗机器人，大功率
吸尘器，封堵气囊，软轴机开孔器及消毒泵等组成.
清洗机器人系统组成及性能
1．运动系统：
该设备运动系统使用了专门设计的履带式传动系统。它的主要特点有：特制的耐磨高摩擦力工业进口履带在确保机器人长时间大工作量使用的前提下，同时保证了机器人抓地的牢固性。特殊设计的履带传动结构使机器人可以翻越60毫米高度的垂直障碍以及爬上40°以下的斜坡。运动系统包含两套完全独立控制的强大动力机构，使机器人在管道内可以灵活的运动，完成前、后的直线运动以及进行任意角度的转弯动作。（另可加配下出风口防摔落结构。）
2．监视录像系统：
该设备的监视录像系统被设计为一个相对独立的单元，它的主要特点有：整个视频采集系统包含高清晰度SONY芯片枪型摄象机以及高亮度
发光二极管照明灯，独立的枪型摄象机的视角调整系统，可完成独立的水平方向360°的转动，仰俯方向180°且照明灯光可随
摄像头动作，方便机器人在扁平管道以及大型管道内的清扫消毒需要，该照明系统采用发光二极管，热量小，适合长时间工作。视频采集信号直接在计算机显视器上显示，同时压制存盘，并可进行阶段标注，必要时可以刻录光盘存储。
3．清洁消毒系统
该设备的清洁和消毒系统可以控制调节高度,被设计成为两部分：
清洁部分有清扫矩形和圆形管道两种清扫刷头，刷子为通用的直径250MM
毛刷，可以互换。两种型号的清扫头互换简便。还可以安装气动鞭对管道鞭打清扫.
消毒部分有喷雾头，管道以及外接消毒系统部分组成，通过泵送将消毒液均匀喷涂于风管内壁。（另可配用经过特殊设计的消毒臂，无论任何高度喷头始终保持水平状态。）
4．控制系统
该控制系统采用输入为交流220V、50赫兹，输出为低于36V的直流安全电压，配备笔记本电脑,机器人的工作速度0～15米每分可调，整个控制面板简洁明了，操作十分方便。
控制箱尺寸：500*400*200（MM）清洗机器人主要技术参数:
机器人控制箱
电源:AC220V.主机器人驱动为24VDC
计算机录像存储，14.1英寸宽屏彩色
液晶显示器视频监控；
机器人行走速度0～15m/min无级可调；
毛刷传动形式：直流电机传动；
矩形管道高度范围：180～550mm，可根据实际需要加长清扫臂和更换毛刷．
圆形管道直径范围：300～550mm以上.毛刷转速：250rpm
机器人有效行进距离：<30m，管内越障高度：≤60mm，爬坡角度≤40度
机器人尺寸：225(宽)×175(高)×550(长)毫米
机器人净重：12kg
