在传统的
齿轮传动装置中，普通的定轴圆柱齿轮传动比小、体积大、结构笨重；普通蜗杆传动效率低。
方圆集团研发、生产的桩孔
钻机减速机是一种少齿差行星传动装置具有体积小、重量轻、速比范围广、承载能力大、传动效率高、可靠性高等一系列优点脱颖而出，已成为现代机械产品中应用*多的一种传动形式。
恒功率无级变速、调速方便。在浅土层或易钻土层中，可以自行实现高转速小扭矩钻进，深层土或难钻土层可以自行实现低速大扭矩钻进。既可以提高施工效率又适应地层需求。
由于三环减速机有如上这些独特的优点，我国已将其列为国家重点推广的新产品。
[基本型原理 ]
如图示，由一根装有外齿轮的低速轴1、二根具有三个互呈120度偏心的高速轴2和三片内齿环板3组成。减速时，
电机带动高速轴2旋转，轴2上的偏心带动齿环板3作平面运动，靠三片内齿环板与低速轴1上外齿轮的差动啮合来实现大减速比。两输入轴端可单独输入，亦可同时输入动力。
技术参数：型号：ZZSH480-60
重量：2100kg 中心距：480mm
级数：1级 输出扭矩：T=65kn·m
传动比：i=60 电机转速：N=1000转/分
电机功率：p=55×2千瓦
